减速机、电机、电动缸、旋转平台的研发；机电一体自动化、电气电子、机械设备整机及配件、五金钢材、仪器仪表、传动器材、运动控制软件、项目工程技术开发，国内贸易（不含专营、专卖、专控商品）；经营进出口业务（法律、行政法规、国务院决定禁止的项目除外，限制的项目须取得许可后方可经营）。